基于ASRUKF的方形锂电池多点内部温度在线估计方法

本发明涉及锂离子电池状态估计技术领域，且公开了基于ASRUKF的方形锂电池多点内部温度在线估计方法。该方法基于二阶RC等效电路模型和三热源产热模型，结合两态集总传热模型，构建了锂电池电热耦合模型；并对模型参数进行辨识，实现了全寿命宽温度下的锂离子电池内部温度估计精确建模；建立多点温度传热模型，离散化代表性区域温度获得系统状态空间方程和测量方程，实现方形电池的多点温度估计；融合自适应平方根无迹卡尔曼滤波算法对方形锂电池不同点的内部温度进行估计，并将估计出的内部温度作为反馈量对电路模型参数进行更新，实现电热模型的耦合及多点内部温度在线估计。