一种基于旋转不变特征的点云牙齿分割方法

本发明公开了一种基于旋转不变特征的点云牙齿分割方法，本发明涉及口腔医疗技术领域。包括以下步骤：首先，获取若干已知牙齿特征信息的口腔扫描点云数据并归一化处理，将其与牙齿质心位置和分割轮廓一一映射，生成口扫数据集。其次，提取点云的局部与全局旋转不变特征，基于全局特征训练质心预测模型，以点云数据为输入、牙齿质心位置为标签。然后，将旋转不变特征和预测的质心位置输入分割编码器，生成全局与局部一致特征，经过特征融合得到综合代表特征，并基于其训练牙齿分割预测模型，标签为牙齿分割轮廓。对待分割点云数据进行特征提取与预测，输出牙齿分割轮廓，实现精确分割，具有鲁棒性强与旋转不变性的特点。