基于多模态数据融合的空地协同白蚁检测方法及系统

本发明公开了一种基于多模态数据融合的空地协同白蚁检测方法及系统，S1.通过空中检测平台采集第一白蚁检测数据集；S2.通过地面检测平台对土壤和墙体隐藏区域进行局部检测构建第二白蚁检测数据集；S3.在地面数据处理系统中对第一白蚁检测数据集和第二白蚁检测数据集分别进行初步预处理；S4.生成融合白蚁检测特征数据；S5.输出优化后的融合白蚁检测特征数据；S6.生成初步白蚁检测结果；S7.将第三白蚁检测数据集发送至地面数据处理系统；S8.生成更新的融合白蚁检测特征数据；S9.将更新的融合白蚁检测特征数据输入白蚁检测模型，结合初步白蚁检测结果生成最终白蚁检测结果。本发明能够更好地满足大范围、复杂环境下的白蚁活动检测需求。