摘要
本申请公开了一种无人驾驶车辆速度集中控制方法及系统，涉及无人驾驶领域，包括：通过路侧感知设备获取路口处的环境数据；通过路侧计算单元进行多传感器数据融合和计算，得到多车速度控制方案；通过路侧通信RSU将多车速度控制方案广播给路口处的无人驾驶车辆；无人驾驶车辆的车载控制器根据多车速度控制方案，结合车载感知设备获取的无人驾驶车辆预设范围内的环境数据，对无人驾驶车辆进行控制。针对现有技术中路口无人驾驶车辆缺乏协同控制，本申请利用路侧计算单元进行多传感器数据融合，结合轨迹预测和模型预测控制算法，生成多车速度控制方案，实现路口多车辆速度集中控制。
