多视角图像的目标分割方法、装置、电子设备及存储介质

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多视角图像的目标分割方法、装置、电子设备及存储介质
申请号:CN202510171229
申请日期:2025-02-14
公开号:CN120147326A
公开日期:2025-06-13
类型:发明专利
摘要
本申请实施例提出的多视角图像的目标分割方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:获取预先部署于目标场景的多个图像采集装置获取的不同视角的场景图像,并进行三维高斯重建,得到对应于目标场景的三维高斯点云;响应于场景物品中的目标分割物品对应的分割提示指令,对场景图像进行二维物品分割,生成对应的二值化分割掩膜;对三维高斯点云进行投影处理,得到多个视角的投影平面,并基于二值化分割掩膜对每个投影平面进行高斯点过滤,得到过滤三维高斯点集合;基于位姿点云估计信息,将过滤三维高斯点集合依次泼溅至多个图像采集装置对应的装置平面,得到对应的目标分割结果,极大地提高在目标场景中进行物体二维图像分割的精准性。
技术关键词
分割方法 图像采集装置 场景 掩膜 多视角 点云信息 电子设备 光度 参数 图像获取模块 分割装置 指令 过滤模块 图像分割 像素 处理器 存储器