一种在线数据驱动的变模态系统滚动优化控制方法及系统

一种在线数据驱动的变模态系统滚动优化控制方法及系统，本发明涉及变模态系统的控制技术领域。本发明为了解决现有的数据驱动变模态系统控制算法，均预设在离线阶段能够收集到各模态的充足数据，忽视了实际变模态系统在线运行时可能产生的未知新模态，且缺乏约束的考虑。技术要点：本发明能够实时捕获系统的动态变化，并据此相应地更新优化控制律，提出在线混合采样激励策略，构造可利用快速采样数据在线设计慢励磁控制器的半定规划问题，本发明通过引入混合采样激励策略，有效缩短新模态产生后的开环激励时间。本发明考虑了实际变模态系统在线运行时可能产生的未知新模态和对应的约束，本发明控制方法能够有效保证优化控制的持续可解性和闭环系统的渐近稳定性，通过在线激励未知切换模态以实时更新优化控制律，实现了更具有广泛适用性的变模态滚动优化控制方法。