摘要
本发明公开了一种用于轮胎胎面质检的3D点云缺陷检测系统，涉及工业自动化检测技术领域，包括多模态数据融合模块，结合二维图像和三维点云数据，通过自适应优化算法进行多模态数据配准；缺陷识别模块，通过残差分析方法，定位轮胎表面的异常特征，并根据设定的阈值标记缺陷区域；自动控制模块，与轮胎生产线集成，通过抓取装置和旋转装置控制待检测轮胎，便于轮胎3D点云数据的采集；数据可视化模块，用于数据处理操作，并通过三维模型直观展示轮胎缺陷的位置和类型。因此，采用上述一种用于轮胎胎面质检的3D点云缺陷检测系统，能够实时检测轮胎胎面缺陷，有效提升了检测的精度和效率，具有很强的工业实用性和推广价值。
