摘要
本发明公开了一种数字孪生驱动的煤矿井下通风系统智能感知方法，包括构建数字孪生平台，实现虚实同步更新；具体为搭建实物巷道和虚实巷道实时通信；基于高斯过程回归构建传感器数量受限情况下的巷道空间信息智能感知模型；具体包括真实数据采集、协方差函数设计、协方差矩阵构建、高斯过程回归计算；通过颜色空间模型进行云图显示，得到空间信息的直观视图。本方法基于高斯过程回归同时结合数字孪生方法，能够实现在煤矿井下环境受限的情况下，全面智能感知巷道空间信息，并通过实时数据传输协议，实现虚拟模型的同步更新，能够解决煤矿井下由于传感器数量受限而无法对巷道空白区域进行有效监测的问题。
