摘要
一种改善多机黑启动频率相角耦合效应的同步控制方法，旨在提高黑启动恢复能力。系统采用并行恢复策略，使多台黑启动微源同时启动，迅速实现同步。然而，并行恢复对预同步的精度要求极高，由于在并联合闸前的预同步过程中，频率与相角存在耦合关系，相角控制中相角差的快速变化容易导致频率过冲。为了解决这一问题，本系统在传统相角控制基础上引入线性自抗扰控制LADRC方法，凭借较强的抗干扰和动态响应速度，在因相角差变化引发频率波动时迅速做出调整，通过对频率的及时平稳控制，相角变化也变得更加平稳可控，从而反向减小对频率的干扰，实现频率相角耦合效应的弱化。这种设计既确保了黑启动的快速性，又提升了系统的稳定性和恢复能力。
