一种基于斜率分布估计与平稳性检验的地下多目标识别方法

本发明公开了一种新型的探地雷达地下管线与地下空洞识别技术。该技术使用地下管线与空洞的斜率特征进行目标识别。首先通过对探地雷达B扫描数据进行预处理，去除直接耦合波与多次反射波，使用自适应阈值二值化并将图像分为多个子图像；之后对二值化图像进行非零序列稀疏编码将其转化为稀疏矩阵；再之后，使用列偏移编码将稀疏矩阵的斜率分布情况提取出来，保留斜率信息与原位置信息，并滤除不相关项；再之后根据斜率信息和原位置信息进行聚类；最后对每一个类的斜率分布特征做出判决。实验表明该方法具有良好的识别效果。