一种塔机标准节的自动化焊接机构

本发明公开了一种塔机标准节的自动化焊接机构，包括支撑杆放置机构、支撑杆对位机构、夹取机构、点焊机构与焊接机构，其中在支撑对位机构的一侧设置有支撑杆放置机构，在支撑杆放置机构上放置有一组标准节需要的多种支撑杆，在支撑杆对位机构一侧设置有夹取机构夹取机构即为六轴工业机械臂，通过六轴工业机械臂对支撑杆夹取搬运，在地面上安装有旋转装夹工装；便于实现支撑杆的自动摆搭与焊接，这样提高标准节的加工效率，无需人工操作。