一种多机器人协同的任务动态调度方法及相关设备

本申请提供一种多机器人协同的任务动态调度方法及相关设备，应用于机器人技术领域，包括：采集任务调度场景信息；使用任务调度场景信息构建多层次图结构，并基于多层次图结构获取多维输入信息，多层次图结构包括多个维度的关系图层，关系图层包括该关系图层所对应的维度的各个对象之间的关系信息；基于多维输入信息确定任务分配策略；基于任务分配策略，向各个目标机器人发送任务执行指令，控制目标机器人执行与任务执行指令对应的任务。通过使用多层次图结构表达机器人、环境以及任务之间复杂的关系，为生成任务分配策略提供丰富、完整的关系信息，提高生成的任务分配策略的准确性，避免分配任务时产生冲突。