一种实现医院内不同医用机器人交通管制的方法

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一种实现医院内不同医用机器人交通管制的方法
申请号:CN202510175849
申请日期:2025-02-18
公开号:CN120029297A
公开日期:2025-05-23
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种实现医院内不同医用机器人交通管制的方法,涉及医用机器人管制技术领域,本发明包括步骤S1、数据准备,步骤S2、建立地图和规则,步骤S3、实时数据采集与处理,步骤S4、强化学习决策,步骤S5、协调与优化,步骤S6、系统监控与改进,本发明通过强化学习实现了医用机器人的高效交通管制,使机器人能精准获取环境信息,有效避免碰撞,提高了交通安全性,强化学习让机器人根据实时情况自主决策最优行为,提升了交通流畅性,减少了拥堵等待时间,在医院复杂环境中,机器人可灵活应对障碍物和其他机器人,确保任务顺利执行,整体上优化了医院内机器人的运行效率,有助于提升医疗服务的及时性和准确性。
技术关键词
医用机器人 医院 管制系统 全局路径规划 实时数据采集 障碍物 系统监控 交通拥堵指数 决策 节点 采集周围环境 管制技术 传感器 样本 地图 交通标识 贪婪策略