一种基于图小波变换的动态图三边滤波点云颜色去噪方法

本发明公开了一种基于图小波变换的动态图三边滤波点云颜色去噪方法,包括：读取包含颜色噪声的三维点云模型并做数据预处理；构建用于描述模型中点与点之间相似性的图结构；基于所述图结构进行图小波变换计算噪声水平估计值；其特征在于，所述数据预处理包括：识别三维点云模型中各点几何坐标、颜色信息并归一化，计算各点法向量；在描述所述构建图中点与点之间的相似性时引入点的几何距离、颜色差异和法向量差异权重。本发明在计算权重时候引入法向量约束并通过插值方法计算颜色权重，考虑了点云的几何特性以及邻居点的影响，确保了颜色修复的准确性，提升了点云去噪细节保留能力；对点云进行分块处理，降低了处理大规模点云对设备的要求。