摘要
本发明涉及充棉毛绒领域的一种充棉毛绒玩具的制作方法,所述制作方法包括:获取待处理棉花原料,通过图像识别技术对棉花的形态特征进行提取,得到棉花的松散度和纤维长度参数,根据预设参数阈值判断棉花原料是否满足抑菌浸渍工艺要求,若满足则进入抑菌处理,若不满足则启动原料分拣装置筛选出合格棉花;填充玩具进入缝合装置,机器视觉引导采集缝合位置参数,自动缝纫根据缝合位置参数控制缝纫针运动轨迹,完成玩具缝合封口,得到毛绒玩具成品,实现棉花原料的智能化筛选、抑菌浸渍过程的精确调控以及玩具填充的均匀性控制,显著提高了毛绒玩具的品质稳定性和生产效率。