复杂路面情况下的平板车高精度控制方法及系统

本发明涉及自动驾驶领域，更具体地，涉及复杂路面情况下的平板车高精度控制方法及系统；其中方法包括：采集平板车传感器数据，根据平板车运动车速和平板车传感器数据得到平板车状态数据，得到偏差向量；构建平板车稳定控制模型，根据偏差向量得到预期校正数据；根据预期校正数据与平板车传感器数据进行平板车运动参数优化对平板车进行最优控制。本发明根据平板车运动车速和平板车传感器数据得到平板车状态数据，根据平板车状态数据得到偏差向量，将偏差向量作为表征平板车在复杂路面的行驶安全性，实现平板车的行驶偏差计算。同时本发明得到预期校正数据，并对平板车运动参数进行优化调整，从而实现在复杂路面情况下对平板车的高精度控制。