一种下肢康复机器人关节电机驱动控制系统

本发明公开了一种下肢康复机器人关节电机驱动控制系统，涉及多电机控制技术领域，设置于驱动板上，包括FOC控制模块和分别与FOC控制模块相连接的电源模块、功率驱动模块、通信接口模块、编码器，功率驱动模块包括MOS驱动芯片电路、MOS驱动电路和电流检测电路，MOS驱动芯片电路通过MOS驱动电路驱动下肢康复机器人的关节电机运转，电流检测电路采集MOS驱动电路的电流并反馈至FOC控制模块，编码器安装在关节电机上。本发明采用上述结构的一种下肢康复机器人关节电机驱动控制系统，通过各模块的协同工作，实现了对电机的高效、稳定控制，并提高了驱动板的可靠性和安全性。