摘要
本发明公开了上肢康复训练联动装置。该可穿戴式上肢康复训练装置包括背带、安装于该背带上的至少一个固定壳、可活动地设置于各固定壳上的机械臂、可活动地设置于机械臂上的机械手、安装于机械臂上的多个套环、以及设置于固定壳上并用于带动机械臂升降的驱动组件,该机械臂上设有内部中空的第一塑胶壳体,该第一塑胶壳体上设有用于对患者手臂进行锤击按摩的按摩组件,该按摩组件通过绳索组件与机械手连接。通过本申请中的上肢康复训练联动装置,在同时实现手臂与手指训练的基础上,并完成对患者手臂的按摩,高效便捷,极大提高了患者训练的便利性从而便于患者将训练装置背于身上进行实时训练,高效便捷,极大提高了患者训练的便利性。