基于多维数据分析的协作机器人交互方法

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基于多维数据分析的协作机器人交互方法
申请号:CN202510179713
申请日期:2025-02-19
公开号:CN119658704A
公开日期:2025-03-21
类型:发明专利
摘要
本发明公开了基于多维数据分析的协作机器人交互方法,属于协作交互技术领域;根据完整交互协同曲线集中的所有完整协同分段曲线实施局部完整交互反应维度的局部可靠性分析,得到局部交互反应可靠处理序列,以及根据部分交互协同曲线集中的所有部分协同分段曲线实施局部部分交互反应维度的局部可靠性分析,得到局部交互消失可靠处理序列;根据处理获取的局部交互反应可靠处理序列和局部交互消失可靠处理序列来对协作机器人的交互进行整体维度的交互可靠性处理分析,并自适应的对协作机器人的交互进行动态优化升级;本发明用于解决现有方案中协作机器人交互整体维度的数据处理分析效果不佳,以及整体维度自主动态优化升级效果不佳的技术问题。
技术关键词
协作机器人 交互方法 曲线 分段 序列 轨迹 数值 标识 外力 异常数据分析 监测点 机器人交互 分析标记 元素 动态 交互技术 检测传感器 表达式