一种基于视觉定位的智慧农业机器人

本发明涉及农业机器人技术领域，且公开了一种基于视觉定位的智慧农业机器人，包括主控芯片、数据采集模块、电源模块、通讯模块、执行机构模块、避障模块以及人机交互模块；所述数据采集模块、电源模块、通讯模块、执行机构模块、避障模块和人机交互模块与主控芯片电性连接；所述主控芯片信号连接GNSS。通过配备光敏电阻传感器、土壤湿度传感器、摄像头以及GNSS的配合使用，其机器人通过光敏电阻传感器实时收集光照强度，摄像头可以对植物进行辨认、观察农作物健康以及观察农作物周围环境，通过土壤湿度传感器对土壤进行检测，GNSS与摄像头的配合使用可以控制设备进行移动，并且可以完成精准地播种，从而实现除草、果实采摘、种子栽种功能。