摘要
本申请涉及注塑件检测技术领域,其公开了一种注塑件检测系统及其方法,其首先将获取的RGB图像灰度化,并计算梯度幅值图以进行动态滤波降噪,从而得到清晰的灰度图像。接着,利用超像素分割算法识别灰度区域,通过边缘检测算法确定边缘纹理。基于最近边缘纹理中像素点斜率特征匹配像素点,筛选出波浪边缘,识别光斑区域。结合光斑区域与波浪边缘交点及与注胶点的距离进行匹配,拟合整体边缘。最终综合所有边缘和波浪区域来评估注塑件质量。这里,动态滤波技术根据局部特征自适应调整滤波强度,有效去除噪声同时保留关键细节,特别适用于快速移动中的注塑件在变化光源和角度下保持图像重要细节的场景。这种方法相较于传统手段更能避免细节丢失。