一种机器人自动开箱和封箱机构

本发明公开了一种机器人自动开箱和封箱机构，属于包装装置技术领域，磁感长折边气缸一内侧安装有磁感传感器支撑架上安装有横向宽度调节的U型光电伺服一、U型光电伺服二、推动电机、下滑轨、推动杆、上滑轨和限位件，可根据系统指令自动调整以适应不同规格的纸箱尺寸，具有良好的柔性化和兼容性，满足多种产品包装需求，磁感长折边气缸三的输出端安装有上长折边拍耳，磁感长折边气缸四的输出端安装有下长折边拍耳，上长折边拍耳和下长折边拍耳对向分开操作，对机械结构进行优化，同时借助气动装置的精准控制，保证纸箱的开箱、折底和封底等过程平稳顺畅进行，避免卡顿、变形或损坏箱体的现象。