摘要
本发明涉及船队航行状态管理技术领域,公开了一种智能化组合船队航行状态管理方法及系统,包括以下步骤:S101,采集纯电无人船队中P艘船在航行过程中的船只特征数据和环境特征数据,并通过第一特征序列表示;S102,对第一特征序列进行预处理,得到第二特征序列;S103,根据第二特征序列构建船队协同拓扑图,并根据船队协同拓扑图构建船队能耗预测模型,输出船队中P艘船在第二预设时间段的耗电量;S104,基于改进的遗传算法对控制参数组合进行优化,得到最优控制参数组合。本发明通过动态协同优化、对电池续航和碳排放的智能管理,以及队形优化与节能设计的深度融合,全面提升了无人船队的航行效率、绿色发展能力和任务执行效果。