一种基于避让策略的机器人路径规划方法及系统

本发明涉及路径规划技术领域，公开了一种基于避让策略的机器人路径规划方法及系统，其中一种基于避让策略的机器人路径规划方法包括以下步骤：调度系统生成机器人的运动路线；调度系统计算当前机器人占用的路段长度之和是否小于planDist，若小于则判断是否满足条件，满足则给予机器人通行权限；当机器人获得通行权限后，占用下一路段和下一路段的终点，并向下一路段的终点行进，当机器人在路段上行驶过一段指定距离时，把该路段的起点释放；当机器人行驶到路段的终点时，把该路段释放；每一辆机器人重复上述步骤，直到所有机器人到达任务的终点。本发明通过减少死锁发生的可能性、快速解除死锁以及速度调整策略，从而提高整体的运单效率。