姿态确定方法、驾驶员姿态确定方法、装置和车辆

本申请公开一种姿态确定方法、驾驶员姿态确定方法、装置和车辆，姿态确定方法包括获取目标对象的拍摄图像及目标点云；基于所述拍摄图像，确定所述目标对象的参考姿态；基于所述参考姿态和所述目标点云，确定所述目标对象的初始姿态。由于在确定初始姿态时引入了目标对象的二维的拍摄图像进行参考，不仅能够提高获得的目标对象的初始姿态的准确性，还能使得在基于目标点云确定目标对象的姿态时能够得到更多的最近邻近匹配点对，为后续求解提供了更好的姿态初值，提高点云变换求解时的稳定性，避免出现求解失败的问题。