摘要
本申请涉及组装焊接技术领域,其具体地公开了一种汽车零部件的组装焊接定位方法及装置,其通过摄像头采集目标消音管与目标隔板间的焊接状态图像,使用基于计算机视觉的图像识别和分析算法对所述焊接状态图像进行焊接状态掩码分割,接着对分割后的焊接检测区域状态掩码图像进行焊接状态特征提取,以此根据提取后的焊接检测状态特征进行邻域重要性优化得到的表示来实现所述目标消音管与所述目标隔板间的焊接状态是否存在缺陷的智能检测。这样,能够捕捉到细微裂纹、内部气孔等微小缺陷,从而提高了缺陷识别的准确性。并且大幅提升了检测速度,同时可以保持一致性和稳定性,降低了漏检或误检的概率,以确保每个焊接点都经过严格的质量控制。