摘要
本发明提供了一种多策略改进的分布式跨域协同任务分配优化方法,属于规划控制技术领域。该方法包括以下步骤:首先基于综合效能、时间成本和资源利用率三类目标函数构建目标分配优化模型;接着基于传感器探测能力、发送链路连通性、回传链路连通性三类目标函数构建控制分配优化模型;然后结合这两个模型及相应约束条件构建跨域协同任务分配优化模型。最后,采用多策略改进的粒子群算法进行分布式跨域协同任务优化分配计算。本发明采用上述的一种多策略改进的分布式跨域协同任务分配优化方法,不仅提高了整体作战效能,还增强了作战节点间的隐蔽性和协同性,为跨域协同作战提供了有力的技术支持,能够有效提升任务执行效率和资源利用效益。