摘要
本发明公开了一种智能羊肉磨粉与原浆提取一体化系统,涉及智能控制技术领域,包括,控制中心通过多模态传感器采集多模态数据,通过决策树模型筛选出粉碎原料并传送至自适应粉碎单元;粉碎原料进入自适应粉碎单元,使用PID控制算法动态调整粉碎刀具参数,计算粉碎功率,得到粉碎羊肉粉末;智能配料单元接收粉碎羊肉粉末,根据动态模糊逻辑控制调整成分比例配料,生成均匀混合物;将均匀混合物传送至温控磨粉单元,利用牛顿法实时调节温度,完成均匀混合物磨粉;完成均匀混合物磨粉后,通过离心力提取分离原浆,利用卡尔曼滤波进行优化,并将优化后的原浆进行自动包装。本发明通过使用PID控制算法,实现了粉碎过程的实时优化和高效控制。