物料处理系统、物料处理方法及物料处理机构

本发明涉及设备自动化技术领域，公开了一种物料处理系统、物料处理方法及物料处理机构，通过将物料处理设备的主轴移动到换料机器人的换料活动区域之外的目标位置，并通过控制系统确定主轴成功移动到目标位置之后，再通过换料机器人对物料处理设备进行换料，避免了主轴与换料机器人发生撞机的问题，提高了自动化生产的安全性。