无人车辆的路径优化方法、装置及电子设备

本申请公开了一种无人车辆的路径优化方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取工厂内的网络流量和交通信息，其中，网络流量用于表示工厂内各个网络设备之间的数据传输量，交通信息用于表示工厂内的无人车辆的运行状态；通过图神经网络模型对网络流量进行预测，得到流量预测结果；依据流量预测结果和交通信息确定无人车辆的交通代价，其中，交通代价用于表示无人车辆在不同路径上的通行成本；依据流量预测结果和交通代价确定无人车辆的最优路径。本申请解决了在复杂的工业网络环境下，相关技术中的AGV调度方法无法应对网络流量和交通需求的实时变化，存在调度延迟和系统响应速度较慢的技术问题。