一种基于异构设施联合配送的无人配送方法

本发明涉及无人配送技术领域，尤其涉及一种基于异构设施联合配送的无人配送方法。所述方法包括：构建基于无人自提柜和多功能无人配送站联合下的无人配送数学规划模型，针对个性化需求开展异构无人设施配置、客户分配与机器人车辆路径集成优化；基于集成优化决策，设计融合分配关系和路径规划双向量映射耦合的解方案表征方法；设计融合多种先进搜索策略的变邻域搜索算法。本发明提供的一种基于异构设施联合配送的无人配送方法，通过对配送方法的改进以及对配送中的行程规划，能够提供高效最后一公里个性化配送服务，并解决面向个性化需求的异构设施选址‑覆盖‑路径，进而解决实际运行过程中面向大规模配送客户的配送需求。