一种无人机飞行意图识别方法和系统
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一种无人机飞行意图识别方法和系统
申请号:
CN202510192863
申请日期:
2025-02-21
公开号:
CN119692203B
公开日期:
2025-09-26
类型:
发明专利
摘要
本申请提供一种无人机飞行意图识别方法和系统,其中,接收无人机飞行数据,结合预设的行为模式库和空域使用规则构建多维度行为预期模型;利用深度信念网络将飞行数据映射至该模型中,计算出不同飞行意图的概率分布,并生成模拟行为表现及概率分布结果;通过马尔可夫决策过程比较模拟与实际飞行活动的偏差度量,评估并预测最优飞行意图;根据预测结果和即时空域安全状态,生成操作建议发送给无人机,并基于执行反馈信息生成飞行指导建议。本申请提升无人机飞行意图识别精度和实时操作建议的可靠性。
技术关键词
飞行意图识别方法
深度信念网络
动态时间规整算法
度量学习方法
模式
预测无人机
构建无人机
参数
闭环反馈机制
环境感知数据
梯度下降法
蒙特卡洛方法
构建状态转移模型
决策
偏差
无人机飞行数据
意图识别系统