一种无人机飞行意图识别方法和系统

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一种无人机飞行意图识别方法和系统
申请号:CN202510192863
申请日期:2025-02-21
公开号:CN119692203B
公开日期:2025-09-26
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种无人机飞行意图识别方法和系统,其中,接收无人机飞行数据,结合预设的行为模式库和空域使用规则构建多维度行为预期模型;利用深度信念网络将飞行数据映射至该模型中,计算出不同飞行意图的概率分布,并生成模拟行为表现及概率分布结果;通过马尔可夫决策过程比较模拟与实际飞行活动的偏差度量,评估并预测最优飞行意图;根据预测结果和即时空域安全状态,生成操作建议发送给无人机,并基于执行反馈信息生成飞行指导建议。本申请提升无人机飞行意图识别精度和实时操作建议的可靠性。
技术关键词
飞行意图识别方法 深度信念网络 动态时间规整算法 度量学习方法 模式 预测无人机 构建无人机 参数 闭环反馈机制 环境感知数据 梯度下降法 蒙特卡洛方法 构建状态转移模型 决策 偏差 无人机飞行数据 意图识别系统