机器人的位姿确定方法、机器人及存储介质

本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的位姿确定方法、机器人及存储介质，该方法包括：获取里程计数据与激光雷达数据，然后基于里程计数据确定初始位姿，再基于激光雷达数据生成平移可观信息，平移可观信息用于表示机器人区分出物体在平移方向上的位置变化的能力，最后基于平移可观信息优化初始位姿。对于在平移方向位置变化不明显的环境区域，该位姿确定方法能够生成平移可观信息，以区分出物体在平移方向上的位置变化，进而得到更加精准、可靠的位姿，提高机器人的定位精确度。