一种工业机器人标定安全保护装置及控制方法

本发明提供了一种工业机器人标定安全保护装置及控制方法，属于工业机器人标定控制技术领域。本发明包括电源控制管理单元，所述电源控制管理单元设置于工业机器人的供电端，以使电源经所述电源控制管理单元控制进入工业机器人；当检测到人员进入标定区域时，所述电源控制管理单元切换至跟踪驱动电机状态模式，监测工业机器人的驱动电机的电流和电压的变化梯度；若所述变化梯度小于预设梯度阈值，则判断为正常；若所述变化梯度大于预设梯度阈值，则判定为误动作，所述电源控制管理单元减少驱动电机的驱动电流的供给。本发明能够利用驱动电流的变化梯度设置不同的阈值，实现标定柔顺控制。