一种电机外置齿轮齿条驱动的浮力调节装置

本发明提供一种电机外置齿轮齿条驱动的浮力调节装置，包括外框架系统、波纹管密封系统、驱动系统，外框架系统设置有安装接口，用于安装于水下机器人中，驱动系统与波纹管密封系统安装于外框架系统内，通过驱动系统驱动齿轮齿条带动波纹管密封系统伸缩波纹管来调节浮力。本发明采用波纹管组件作为变化舱体的组成，可靠性高，传动平稳可靠，故障率低，盐渍堆积不容易导致卡滞，浮力调节装置稳定性高，设置有导向杆和限位杆对波纹管密封系统进行导向和限位，有效降低了卡滞可能性，本发明还设置有限位块，保证发生严重泄漏情况下，波纹管密封系统不会挤压和撞击到关键元器件，保障了工人维修时的安全。