一种基于三维模型数据的无人机照明控制方法及系统

本申请涉及一种基于三维模型数据的无人机照明控制方法及系统。所述方法包括：获取三维模型数据、环境感知数据、飞行定位数据，分析目标场景及无人机照明需求。基于这些数据，规划无人机飞行路径，生成飞行路径规划数据。结合环境感知信息，对主照明端进行照明分析，计算主照明功率密度分布和主照明角度，并识别主照明盲区。针对盲区，利用环境感知数据进行补光分析，计算盲区照明功率密度分布和盲区照明角度。最终，综合主照明与盲区补光数据，生成无人机照明控制信息。采用本方法能够在不同环境条件下智能调节照明策略，不仅能够有效提高无人机照明效果、照明精度和照明均匀性，还提高了能源利用效率，降低了不必要的能源消耗。