一种无人机智能货箱系统

本发明涉及一种无人机智能货箱系统，包括：无人机承重模块，用于获取无人机与货箱之间的接口强度，并计算接口的应力水平，当应力水平满足应力条件时，则获取配送任务；无人机路径规划模块，用于将配送任务结合运行环境的二维栅格地图，确定飞行规划路径；无人机空中规避模块，用于当无人机按照飞行规划路径飞行，出现运动目标时，则获取运动目标的空中位置，根据空中位置，建立运动目标运动模型，规避运动目标；无人机数据分析模块，用于获取货箱内的物理目标参数，将物理目标参数输入异常检测模型，分析物理目标参数并检测异常；无人机自动卸载模块，用于当到达配送任务中的配送点时，则控制无人机的货箱开合时间，确保货物以预设的速度释放。