伸缩握爪式攀爬机构

本发明公开了伸缩握爪式攀爬机构，涉及攀爬机器人技术领域，解决了攀爬机器人难以自由且自动的在不同形状的树木进行攀爬，影响攀爬机器人进行林业防护作业时效果的问题。该伸缩握爪式攀爬机构，包括下基座和上平台，下基座的顶部夹角处安装有多个支撑柱，多个支撑柱的顶部焊接有上平台，下基座和上平台之间安装有多个握爪式攀爬机械臂，其中，握爪式攀爬机械臂包括有多角度转动组件，多角度转动组件安装在下基座和上平台之间。在本发明中，攀爬机器人具备两种主要的工作模式，可自由且灵活的在弯折等生长姿态不规则的树木上进行攀爬，提升攀爬机器人进行林业防护和树木枝干切割作业时的效果。