一种基于视觉监测具有定位标记功能的缺陷检测机器人

本发明公开了一种基于视觉监测具有定位标记功能的缺陷检测机器人，涉及自动化检测机器人技术领域，缺陷检测机器人包括主支架和检测元件，主支架一端安装有切换支架，主支架另一端安装有可拆分的辅助支架，主支架上安装有驱动箱，检测元件安装在驱动箱上，检测元件对工件进行图像检测，并将图像传输到控制系统中，控制系统对图像进行处理并在图像中将缺陷标记定位，主支架、切换支架和辅助支架三者组成“工”字形结构时，检测元件对水平放置的工件进行检测，主支架与切换支架组成“一”字形结构时，检测元件对竖直放置的工件进行检测，通过主支架、切换支架及辅助支架的相互配合，实现对多种尺寸规格及放置方式的工件的检测。