摘要
本发明涉及组装技术领域,特别是涉及BIM组装线,包括机架,机架呈金属框状结构,机架的底部固定安装有万向轮,万向轮的数量为四组且呈矩形阵列设置,机架的顶部正中处固定安装有龙门架,龙门架的底部通过螺栓固定安装有组装机构,机架的顶部位于龙门架的前侧固定安装有搬运机构,机架的顶部位于搬运机构的进料端处固定安装有铁壳送料机构。本发明通过机械臂配合撕膜机构实现了对背胶薄膜的快速剥离,且背胶送料机构和搬运机构的配合使用,能够将背胶进行自动上料,同时通过定位相机对产品的拍照定位,致使背胶与产品压合更加的精确紧密,同时吸盘板的面积能够对背胶进行整体压合,可以保证贴胶的粘结的质量。