基于虚幻引擎的抱具实时映射方法、装置、设备及介质

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基于虚幻引擎的抱具实时映射方法、装置、设备及介质
申请号:CN202510197447
申请日期:2025-02-21
公开号:CN120032083A
公开日期:2025-05-23
类型:发明专利
摘要
本申请涉及虚拟现实技术领域,公开了一种基于虚幻引擎的抱具实时映射方法、装置、设备及介质,该方法包括:在虚拟引擎中构建目标抱具在虚拟场景下的三维虚拟模型,并接收所述目标抱具的调度系统发送的所述目标抱具在目标生产环线上的当前点位的真实运动参数;根据所述真实运动参数,控制所述三维虚拟模型对所述目标抱具的生产过程进行映射。应用本申请的技术方案,能够实时映射和还原抱具的生产过程,实现对抱具生产过程的实时监控,降低了生产管理运营成本。
技术关键词
三维虚拟模型 调度系统 映射方法 参数 运动 电机编码器 虚拟现实技术 场景 控制器 可读存储介质 客户端 程序 码头 指令 队列 工位 模块 消息