步进电机驱动器的磁链角度补偿方法、补偿装置

本发明提供一种步进电机驱动器的磁链角度补偿方法、补偿装置，所述方法包括：生成第一驱动电压参考值和第二驱动电压参考值，估计步进电机角度；根据步进电机角度获取步进电机角度的均值序列和标准角度序列，根据均值序列和标准角度序列建立角度补偿序列，获取均值序列到角度补偿序列的映射关系F，根据F生成角度补偿表；根据步进电机输出的机械角度和角度补偿表获取补偿角度，对步进电机驱动器的磁链角度进行角度补偿。本发明通过生成驱动电压估计步进电机各个齿的磁链角度偏差，并建立角度补偿表，对步进电机驱动器的磁链角度进行角度补偿，可以有效解决步进电机在实际运行中的磁链角度偏差问题，提高电机的定位精度、运行平稳性和效率。