一种工业机器人的性能参数获取方法及系统

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种工业机器人的性能参数获取方法及系统。该方法包括以下步骤：获取工业机器人设计数据，并进行三维机器人模型构建，从而获得三维机器人模型；对三维机器人模型进行传感监测，从而获得机器人传感数据；基于机器人传感数据进行重复定位精度分析，从而获得重复定位精度数据；根据三维机器人模型进行负载能力分析，从而获得机器人负载能力数据；根据机器人负载能力数据对三维机器人模型进行磨损部位识别，从而获得机器人磨损部位数据；根据机器人磨损部位数据进行寿命预测，从而获得机器人寿命数据。本发明基于人工智能优化工业机器人运动精度和伺服系统性能。