一种量子定位辅助的激光雷达近距离探测盲区补偿方法

本发明提出了一种量子定位辅助的激光雷达近距离探测盲区补偿方法，旨在激光雷达近距离探测盲区问题。该方法采用波长为405nm的半导体激光器产生泵浦光，经波片调制后激发周期极化磷酸氧钛钾晶体，通过自发参量下转换产生810nm纠缠双光子对；利用偏振分束器分离信号光和参考光，经波片和反射镜调整后照射目标，由单光子探测器接收反射信号；通过三台量子定位设备的符合计数测量，基于到达时间的定位原理计算并确定近距离待定位目标的具体位置；同时，利用激光雷达获取远距离目标点云数据，经卷积神经网络提取特征后，融合量子定位数据输出最终定位结果，有效解决了激光雷达在近距探测中的盲区问题。