一种机器人使用的TCP标定装置

本发明涉及机器人标定TCP位置领域，具体是一种机器人使用的TCP标定装置，包括基座本体，还包括安装在基座本体上的激光组件、与激光组件配合的固定装置、与激光组件配合的激光器压板，所述的基座本体上还设置有用于放置线缆的线缆压板、实现总体电路控制的控制电路板、插入电缆的电缆接口、显示正常使用状态的指示灯。本发明采用具有固定和调节功能的激光组件，分别调节2组激光器，让其保证激光射线的相互平行垂直及共面，保证其安装使用时精度误差，再结合软件的核心算法，可以对工具参数进行修正及标定。