一种无人机的能量管理方法、装置

本发明提供了一种无人机的能量管理方法、装置，其可以用于能够自主飞行的无人机，可以显著提高自主飞行无人机的能源利用效率，无人机能够进行自主飞行，方法包括以下步骤：构建无人机飞行功率需求表，所述无人机飞行功率需求表包含无人机在各种速度下，无人机执行不同飞行动作所需要的负载功率；根据飞行任务，进行飞行路径规划；根据规划得到的最优飞行路径，查询无人机飞行功率需求表，获得飞行路径中不同飞行阶段需要的负载功率，进而得到无人机完成飞行任务的全局负载功率变化；基于路径规划得到全局负载功率变化，优化燃料电池和电池的功率输出，以满足负载功率消耗并最小化燃料电池的氢耗。