摘要
本发明涉及光学动作捕捉技术领域，尤其涉及一种基于可见光的L杆相机标定方法及装置，方法包括采集多个摄像头在不同视角下拍摄的L杆图像数据，获取L杆三维坐标；通过监听鼠标画框选取感兴趣区域，将ROI的RGB图像转换为亮度空间，以提取高亮点并获取小球二维坐标；实施小球编码算法，按四个小球编码，实现二维图像坐标与三维坐标匹配；计算内参矩阵，并结合不同小球的位置信息计算外参；计算误差验证标定精度，重建出T杆进行误差测试决定相机模型的好坏；采用亮度通道筛选高亮区域，提高小球球心精度，减少光线反射影响，提升标定精度；提出基于四小球位置的编码算法，确保精准排序，实现二维点与三维坐标的高度匹配，提高编码的鲁棒性。
