一种便于操控的工业机器人机械手

本发明属于机械手技术领域，涉及一种便于操控的工业机器人机械手。本发明包括起吊设备，起吊设备的下端设置有基座，基座为圆弧形，且凹口朝下，基座的下侧面的两端均转动设置有多个夹紧管状货物的夹持组件；且夹持组件的转动轴线水平布置；当需要夹紧管状货物时，使夹紧组件转动到管状货物的下方，夹紧组件与基座将管状货物夹紧。当夹持件运动到管状货物下方时，再使夹持件向背离同一侧的夹持件转动一定的角度，这样夹持组件对管状货物长度方向上的承托范围变大，使管状货物被夹持时更稳定，不易掉落。同时使夹持件对管状货物具有一定的夹紧力，进一步的使夹持效果更好，使管状货物更稳定。该机械手结构简单而紧凑，适合在狭窄的空间内作业。