摘要
本发明属于图像分析技术领域，公开了基于多模态数据融合的物体识别系统及方法；方法包括：对采集设备建立时空同步模型；采集物体二维图像数据和深度数据并进行预处理获得图像数据和深度数据；对物体二维图像数据进行去噪处理、增强处理和归一化处理获得图像数据；对深度数据进行滤波处理和平滑处理获得深度点；对图像数据进行分析获得图像语义特征；获得图像数据中对应物体表面的深度数据，对深度数据进行特征提取获得图像纹理特征；将图像语义特征和图像纹理特征作为物体分类模型的输入，获得物体识别结果；本发明挖掘潜在的类别信息，综合判断物体类别，具有较高的准确性和鲁棒性。
