用于无人机抵近驱离的信号干扰方法、系统、设备及介质
申请号:CN202510204921
申请日期:2025-02-24
公开号:CN120044548A
公开日期:2025-05-27
类型:发明专利
摘要
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种用于无人机抵近驱离的信号干扰方法、系统、设备及介质,包括将己方无人机与可疑无人机之间的相对空间距离和地面控制中心与可疑无人机之间的地质空间距离进行差分运算,得到差分测量数据;利用卡尔曼滤波算法对差分测量数据进行动态跟踪,获取可疑无人机的追踪定位信息;在检测到可疑无人机进入预设干扰信号发射范围时,根据可疑无人机的运动状态信息确定信号发射功率和信号发射角矢量;根据信号发射功率和信号发射角矢量,生成与可疑无人机工作频段相匹配的电磁干扰信号,以对可疑无人机进行干扰。本发明通过精确测量与动态追踪可疑无人机位置,生成匹配的电磁干扰信号,实现对可疑无人机的有效干扰。
技术关键词
无人机
信号干扰方法
电磁干扰信号
运动状态信息
卡尔曼滤波算法
动态路径规划算法
频谱分布图
节点
侦测设备
离散状态空间
无线电
频域特征
频段
信号干扰系统
控制中心
傅里叶变换算法
预测误差
能量检测法